❇️🤖 두산로보틱스 – 사람 옆에서 함께 일하는 ‘진짜’ 협동로봇

목차

1. 두산로보틱스란?

2. 협동로봇이란? 산업용 로봇과의 차이

3. H·M·A 시리즈 주요 특징

4. 다양한 산업 현장 적용 사례

5. Doosan Robot Language(DRL): 협동로봇을 움직이는 소프트웨어

6. 마무리: 사람과 로봇이 함께 일하는 미래

 

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픽셀즈 이미지

1. 두산로보틱스, 어떤 회사인가

두산로보틱스는 2015년 설립 이후 협동로봇 분야에 집중하며, 국내는 물론 글로벌 시장에서도 기술력을 인정받고 있는 대표적인 로봇 전문 기업입니다. 2023년 코스피 상장과 동시에 세계 협동로봇 시장 Top 5에 오르며 ‘사람과 함께 일하는 로봇’ 시대를 선도하고 있습니다.

두산의 핵심 전략은 “사람과 함께 일하는 로봇”, 즉 ‘협동로봇(Collaborative Robot)’에 집중되어 있습니다.

 

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2. 협동로봇이란? 산업용 로봇과의 차이

협동로봇(Cobot)은 기존 산업용 로봇과 달리, 작업자와 직접적인 물리적 협업이 가능한 안전한 로봇을 말합니다.

기존의 산업용 로봇은 고정된 위치에서 반복적인 작업을 빠르고 강하게 수행하는 데 중점을 두었습니다. 반면 협동로봇(Cobot)은 사람과 같은 공간에서 협력하며 일할 수 있도록 설계된 로봇으로, 안전성·정밀성·유연성이 핵심입니다.

두산로보틱스는 협동로봇의 모든 조건을 충족시키는 다양한 시리즈를 출시하며, 외식업·제조업·의료·물류 등으로 사용처를 넓혀가고 있습니다.

 

✅ 별도의 안전 울타리 없이 작동
✅ 충돌 감지 및 정지 기능
✅ 정밀 조작과 반복 작업 자동화

 

이러한 특성 덕분에 소규모 제조공장부터 서비스업, 의료·바리스타 산업까지 활용도가 매우 높습니다.

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3. H·M·A 시리즈 주요 특징

🔧 H-Series: 고하중, 고성능 협동로봇

• 최대 25kg까지 들어올릴 수 있는 고하중 모델
• 고하중 정밀 작업, 팔레타이징 등에 주로 사용
• 자동차·기계 부품 조립에 적합
• 정밀도와 반복성이 뛰어나 대량 생산 공정에 최적화

🧠 M-Series: 정밀한 움직임과 유연한 설치

• 범용성이 가장 높은 모델
• 전자제품·의료기기 조립, 검사 등 고정밀 작업에 활용
• 다양한 그리퍼와 센서 탑재 가능: 커피 바리스타, 전자부품 조립, 연구소 자동화 등에 폭넓게 적용
• 다양한 산업군에서 균형 잡힌 성능

☕ A-Series: 소형·경량, 서비스업용 협동로봇

• 카페, 식당, 전시 공간 등
• 바리스타 로봇, 서빙 로봇으로 각광
• 손님과의 인터랙션도 가능하도록 설계
• 가성비와 속도에 초점
• 빠르고 민첩한 작업이 필요한 공간에 적합
• 식음료 매장, 실내 물류 등에서 유용

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4. 다양한 산업 현장 적용 사례

📌 외식업과 서비스 산업

• 스타벅스, 커피빈 등에서 바리스타 로봇으로 활용
• 호텔, 전시회장, 박물관 등에서 음료 서빙·안내 로봇으로 운용
• 치킨 조리 로봇: 요리부터 포장까지 자동화
• 정해진 작업만 수행하는 것이 아닌, 사람과의 소통도 점차 고도화 중

📌 제조업 분야

• 전자부품 제조업체: 전자 부품 삽입, PCB 납땜, 정밀 나사 체결
• 자동차 공장: 자동차 하위 부품 조립과 검사 공정
• 물류센터: 패키지 분류와 피킹 작업
• 정밀하고 반복적인 작업에서 휴먼 에러를 줄이는 데 큰 기여

→ 참고 영상:
📺 Doosan Robotics Robot Barista @ CES
📺 두산 협동로봇 물류 자동화 데모

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5. Doosan Robot Language(DRL): 협동로봇 전용 소프트웨어

두산은 단순 하드웨어를 넘어 자체 개발한 **로봇 프로그래밍 언어 ‘DRL(Doosan Robot Language)’**을 통해 비전문가도 로봇을 쉽게 다룰 수 있는 생태계를 구축했습니다.

• 드래그&드롭 방식의 UI
• Python 기반 코드 연동
• 시뮬레이션 → 실기반 구현(Sim-to-Real) 지원
• 웹 기반 원격 제어 기능

이는 협동로봇의 접근성과 확장성을 동시에 높이는 핵심 요소입니다.

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6. 마무리: 사람과 로봇이 함께 일하는 미래

 

두산로보틱스는 ‘로봇이 사람을 대체하는’ 것이 아닌 ‘로봇이 사람과 함께 성장하는’ 산업 구조를 만들어가고 있습니다.
서비스 분야부터 하이테크 제조업까지 협동로봇은 미래 산업의 필수 파트너로 자리매김하고 있으며, 두산은 그 변화의 중심에 서 있습니다.

 

 

 

📍 [다음 편 예고]

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